В сети есть достаточно много информации по данному вопросу, но обращайте внимание на даты написания статей и инструкций. Из самых свежих материалов, по тому как закрыть ИП - пошаговая инструкция для самостоятельного закрытия вот https://xn--80adeir1abah5ah5c1c.xn--p1a … krytie-ip/ тут все детально и последовательно.
С помощью этой инструкции вы сможете без помощи юристов закрыть ИП, без всяких сложностей.
Но если у вас есть задолженности в налоговой, то это уже другой вопрос.